机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。_精华吧

机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案：A.2

Tag：运动学机器人时间：2024-04-20 12:45:18

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6.患者男，50岁。确诊乙型肝炎20年，长期需要家人照顾其生活起居，今日该患者因食欲不振、厌油、腹胀3个月。加重1个月入院，查体：全身皮肤散在紫癜，腹部胀痛，叩诊移动性浊音阳性，肝脏触诊质硬有结节感，边缘较薄，无压痛。实验室检查：ALT（GPT）显著升高，AFP正常。为了早期预防肝性脑病的发生，最应该采取的护理措施是
7.患者，男性，57岁，因“口干、多饮、多食1个月，加重1周”入院。入院查体：T36.2℃，P79次/分，R18次/分，BP162/83mmHg，神清，精神可。心肺检查无异常，双下肢无水肿，双侧足背动脉搏动良好。查空腹葡萄糖16.4mmol/L，餐后2小时血糖28.6mmol/L；尿常规：尿糖（十），酮体（一），糖化血红蛋白9.0%，常规尿蛋白定量〉0.5g/24h。目前诊断为（）
8.患者，男，70岁，未受教育，外出偶尔会找不到家，能够正确回答简单的问题，如自己和亲人的姓名，复杂的问题往往需要长时间思考而无法正确回答，可以进行10以内的简单计算，记忆力差，辨认简单的日常生活物品往往需要长时间思考，语言理解能力尚可，但动作迟缓，注意力不集中，询问过程中经常因莫名发笑而中断提问，能够表达清楚自己的意思，初步判断该患者的简易精神状态检查得分可能为（）
9.患者男，75岁。前列腺增生压迫尿道，造成排尿受阻，出现尿潴留。护土采取的护理措施中，错误的是
10.患者，女，78岁，远记忆明显受损，难以胜任简单家务劳动，不能正确回答自己和亲人的姓名和年龄，饮食不知饥饱，外出找不到家门，情绪淡漠，该患者可能处于（）

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