两个驱动电机通过减速器分别驱动左右两侧车轮，可通过电子差速控制实现转向行驶，以取代机械差速器。

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A、正确

B、错误

正确答案：A

Tag：智能汽车维修工职业技能竞赛差速器减速器时间：2024-03-31 15:53:05

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1.根据控制权分配方式的不同，人机共驾系统可以分为切换型和共享型人机共驾两种模式，在切换型人机共驾系统中，驾驶权被分时赋予驾驶人或机器（常应用在自适应巡航系统和自动驾驶系统），在共享型人机共驾系统中，驾驶权按照一定的权重被同时分配给驾驶人和机器。在共享型人机共驾系统中，驾驶人和机器同时占有车辆的控制权，两者通过操纵机构进行交互和耦合，任何一方均可实现实时地控制车辆。
2.定钳和浮钳没有本质区别，都是通过液压推动活塞缸夹紧制动盘产生制动力。理想汽车选择了双缸浮动式卡钳，通过系统匹配和性能调校，达成了百公里制动距离37-38米。奔驰GLS也选择了双缸式浮钳；特斯拉改款车型也逐渐转向浮动式卡钳路线。
3.前悬架就一个麦弗逊，一个双叉臂。后悬的主体悬架就是三连杆、四连杆、五连杆。
4.先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS，是利用安装在车辆上的传感。通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
5.麋鹿测试模拟了紧急避让动作，车辆需要迅速转向以躲避突然出现的障碍物，可以评估车辆的悬挂系统、悬挂调校、底盘稳定性等。通常操控性能和稳定性能出色的汽车能够以70-80km/h的速度成功通过测试。
6.传统圆形方向盘和半幅方向盘在日常行车的时候，差异并不大。像日常变换车道、完成左右转的时候，方向盘在180度以内的旋转，两者的驾驶感受接近。但在低速工况下，半幅方向盘的麻烦就来了。尤其是调头、倒车入库等场景，需要驾驶员反复转动方向盘。这个时候，半幅方向盘就只能用“搓轮”了。
7.由于安装差误、车辆个体差异等原因，其安装角度会存在误差，为了更好实现ADAS功能，系统需要校正前向毫米波雷达和前视摄像头安装角度误差的准确数值。
8.毫米波雷达校准是获取传感器安装相对于整车的三维参数。
9.毫米波雷达标定场地需要满足如下条件。1.标定场地需在室内，场地中无其他障碍物，特别是金属障碍物。2.净空尺寸要求：长度≥车长+6m；宽度≥5m；高度≥车高+1m。3.用于设置标定板安装架的地面区域，平整度误差≤1mm（绝对误差）。4.停放车辆的场地地面区域，平整度误差≤5mm（绝对误差）。
10.温度会影响雷达标定的精度，标定场地温度要求在0~50℃。

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