标定比亚迪汉毫米波雷达时应该在解码器输入17500，它代表的是车型参数及雷达安装参数。

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A、正确

B、错误

正确答案：A

Tag：智能汽车维修工职业技能竞赛毫米波参数时间：2024-03-31 15:52:50

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1.比亚迪王朝系列和海洋系列的雷达与车辆间的位置与角度关系可能会根据车辆型号改变，需要输入对应的参数。
2.毫米波角反射器的金属板的安装应满足如下条件。1.金属板中线应与雷达中线一致。2.金属板前方的空间需要保持空旷无障碍物。3.金属板支架高度可调，材质为非金属，木制材料最好。
3.雷达的标定指令，是通过诊断DID下发给雷达控制器的。诊断DID包括标定状态、毫米波雷达标靶参数、标定进程和结果。标定状态有未标定、标定成功、标定失败3种状态。
4.雷达靶标参数有，雷达标靶俯仰角度、标靶与雷达距离；雷达标定结果有水平标定角度、垂直标定角度、标定结果。标定失败的原因有两种：一是雷达位置及标靶位置信息未写入，二是存在诊断故障码。
5.车载毫米波雷达可以借助发射的毫米波，以及毫米波在物体上反射后的回波测量物体的距离、角度、速度等信息。但是由于电路板工艺问题或雷达安装问题，雷达设备会存在一定的误差。为了在实际工程场景下使用雷达，必须调整或校准雷达系统。
6.激光雷达的安装位置与小鹏G9、P5的激光雷达装载位置类似，摩卡DHT-PHEV的激光雷达也是装在前车灯下方，类似布局没有让激光雷达突出于车外。
7.摩卡DHT-PHEV激光雷达版的FOV视角达到170°，探测距离达到了180m的水平。相比之下，比如单颗激光雷达的理想L9只能达到120°的FOV视角。大的视角可以带来更大的扫描范围，会带来更好的安全性、可靠性，确保对城市复杂路况及环境感知的准确性，比如近距离切入、前向障碍物横穿等场景，尤其是鬼探头。
8.eBooster为实现驾驶员制动助力功能，首先需要正确探测驾驶员的制动意图，安装在eBooster推杆处的踏板行程传感器（PedalTravelSensor）监测驾驶员踩下踏板的深度，从而反馈给eBooster的DBR-F（DriverBrakeRequest-BrakeForce）模块进行驾驶员意图判断。
9.线控制动系统（Brake-By-Wire）可以分为液压式线控制动系统（Electro-HydraulicBrake，EHB）和机械式线控制动系统（Electro-MechanicalBrake，EMB）
10.EHB系统是否集成了ABS/ESP又可分为one-box（EHB集成ABS/ESP）和two-box（EHB与ABS/ESP独立）。One-box集成度高，成本低，能量回收效率更高，但是复杂度更高，需要解耦踏板。One-Box较Two-Box性能上更具优势，但Two-Box目前安全性更有保障。市场比较代表性的two-box产品包括博世的iBooster+ESP方案，one-box产品包括博世的IP

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