工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。


工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。

A、内部控制分辨率

B、坐标变换误差

C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D、机械缺陷

正确答案:ABCD