机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
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机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

Tag：工业机器人系统操作员职业技能竞赛 机器人 运动学 时间：2024-03-29 16:23:22

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