属于机器人机械手的末端执行器有（）。
A、机械式夹持器
B、编码器
C、传感器
D、根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
正确答案：机械式夹持器
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