A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

正确答案：B

14、油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状时，根据（）恐会滴下。

A.周围环境

B.运行模式

C.动作情况

D.动作模式

正确答案：C

15、在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A.执行

B.编辑

C.监控

D.以上都不是

正确答案：C

16、出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。

A.轻微碰撞

B.弯曲

C.松动

D.损坏

正确答案：A

17、在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

正确答案：B

18、工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。

A.程序停止

B.程序启动

C.紧急停止

D.单步运行

正确答案：C

19、（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。

A.集线器

B.线槽

C.装线管

D.电线柜

正确答案：B

20、通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。

A.不使用工业机器人

B.断电重启

C.查看工业机器人状态

D.检修和维修

正确答案：D

21、如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需要（）的自由空间。

A.30mm

B.200mm

C.50mm

D.100mm

正确答案：D

22、一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。

A.不检查

B.36个月

C.3个月

D.12个月

正确答案：C

23、下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。

A.柔轮

B.曲柄轴

C.波发生器

D.刚轮

正确答案：B

24、随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.任务级

B.对象级

C.以上都是

D.动作级

正确答案：A

25、以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，的选项是（）。

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

正确答案：A

26、下列不属于定期维护项目的选项是（）。

A.控制装置通气口的清洁

B.末端执行器安装螺栓的紧固

C.外伤、油漆脱落的确认

D.渗油的确认

正确答案：D

27、当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮