工业机器人系统运维知识竞赛题库及答案（100题）

1、A.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。

B.强制扳动

C.整理防护服

D.按下急停按钮

E.骑坐在机器人上，超过其载荷

正确答案：D

2、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

A.有爆炸可能的环境

B.燃烧的环境

C.潮湿的环境中

D.噪声污染严重的环境

正确答案：D

3、工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

正确答案：D

4、自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

正确答案：A

5、谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法的是（）。

A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。

C.运动平稳，噪声小。

D.传动比范围大。

正确答案：B

6、下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。

A.安全系统

B.驱动系统

C.计算机硬件系统及操作控制软件

D.输入/输出设备

正确答案：A

7、下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。

A.配管直径

B.配管有无泄漏

C.气压

D.泄水

正确答案：A

8、ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。

A.7个

B.6个

C.4个

D.5个

正确答案：B

9、ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。

A.300

B.150

C.250

D.500

正确答案：C

10、以下选项中关于工艺卡片描述的是（）。

A.机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。

B.工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。

C.机械加工工序卡比装配工序卡更重要。

D.工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。

正确答案：C

11、下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。

A.变压器

B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

C.驱动单元（400/700VDC）

D.用户电源（230VAC）

正确答案：B

12、一般地，阻尼器的检查周期是（）。

A.取决于工业机器人的相关活动

B.12个月

C.经常检查

D.6个月

正确答案：A

13、（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。