工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为()。
工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为()。
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
正确答案:A
Tag:工业机器人系统运维知识竞赛 作业 机器人
时间:2024-03-14 20:43:55