工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为()。


工业机器人在执行抛光作业时,要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为()。

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

正确答案:A


Tag:工业机器人系统运维知识竞赛 作业 机器人 时间:2024-03-14 20:43:55