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在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
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在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
正确答案：BD
Tag：
工业机器人技术
回路
电流
时间：2024-02-17 21:13:48
上一篇：
集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。
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机器视觉系统主要由三部分组成（）。
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机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
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控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
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焊接机器人的外围设备不包括（）
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
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对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）
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对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）
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工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。
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机器人测距传感器不包括（）。
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机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
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下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
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工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。
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测量角速度的传感器有（）
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工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。
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工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）
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对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
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工业机器人的位姿用（）描述。
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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
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工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
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谐波减速器的结构不包括（）
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下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。