控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。


控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

正确答案:BCD


Tag:工业机器人技术 坐标系 工具 时间:2024-02-17 21:13:45