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什么是自由度？
正确答案：构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目
Tag：
工业机器人技术
参考系
自由度
时间：2024-02-17 21:12:48
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MOTOMA机N器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
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工业机器人控制方式有几种？[简答题
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被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫?英格伯格最早提出了工业机器人概念。
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
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机器人机座可分为固定式和履带式两种。
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示教盒属于机器人-环境交互系统。
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吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
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机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
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机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
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工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
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视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
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手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
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柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
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光电式传感器属于接触觉传感器。
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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。