正确答案：12|10|6

11、采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和

速度寄存器V的字长为l6位带符号小数.V中的二进制小数为000000010100111.时钟频率为10000Hz.P寄俘器的初始内容为0，试求：（1）P寄存器产生第一个溢出脉冲时所需的加法次数。（2）完成588647次加法所输出的脉冲数。

正确答案：197|3000

12、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。

正确答案：20|1039

13、已知系统结构图如题图所示。

（1）若K1=25，Kf=0，求阶跃响应的最大超调量ó%（定义：ó%=e^-ξπ/√1-ξ^2×100%）和调节时间t（取∆=±0.05）。

（2）当K1=25，欲使系统为最佳阻尼，确定Kf的值。

正确答案：2|4.07

14、一台他励直流电动机.额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min，电枢绕组电阻为O.393，试计算电动机的堵转转矩Tb为多少（N*m）？

正确答案：3.72|4171.6

15、生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1.8o，由零0.1s达到100r/min，然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止初始速度相等，时钟信号频率为1000hz，寄存器字长为16位带符号小数该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容，求A寄存器中设置的，由设置信号引起的加法次数。

正确答案：100|3000|100

16、xy平面内由（1，－1）点以v=2的恒速运动到（9，1）点，设采样周期为0.01s，试求出

两点直线插补的递推计算式。

正确答案：412|8/412|2/412

17、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（1，1），终点坐标为（13，11），两轴速度

限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。

正确答案：6|5/6*x+1/6

18、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0，0），终点坐标为（16，8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？

正确答案：6|6|3|3

19、有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30，Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？

正确答案：0.75|0.01|2500

20、某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。（励磁保持额定状态）

（1）电机空载损耗功率为多少？（2）电机的反电动势系数为多少？（3）若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300负载电阻，则其电枢电流为多少？

正确答案：（1）空载损耗功率=Ua*I0=110V*0.1A=11W（2）反对电动势E=Ua-IaRa=110-50*0.1=105V反电动势系数Ke=E/n=105/3000=0.035v/r/min（3）U0=Ke*n=0.035*2000=70V电枢电流Ia=U0/（R+Ra）=70/（300+50）=0.2A