联大学堂《机电一体化系统与设计（河南理工大学）》题库及答案

1、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转10s再反转10s后自动停止。试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表。（2）画出梯形图程序。（3）写出对应的助记符指令。

正确答案：LD|O|=|A|LDN|AN|ON|S

2、采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

正确答案：LD|X1|OR|Y1|AND|NOT|X2|OUT|LDN

3、某位置反馈系统如题图所示，已知：电动机时间常数T=0.2s，K=0.1V／（），K=400（r／min）／V，K=0.5／（r.min.s），求：。（1）=0时.系统的摄大超调量%彩和调整时间t（按△=±2％计算）；（2）欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定的值；（3）校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。

正确答案：45|1.6|6.9|0.14

4、设汁某机构按要求动作的PLC控制系统动作要求：按一次起动按钮，机构上升至限定位置，停3s，自动下降至原位后自动停。（提示：原位置，上升限定位置采用行程开关检测。）设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表：（2）画出梯形图。（3）写出对应的助记符指令。

正确答案：启动|按钮|上限位|开关

5、某自动仓库大门的开闭控制系统有如下环节：由超声波开关S1检测是否有人或汽车到来，在大门两侧安装有一对红外开关S2检测人或汽车是否进去或退出，大门的开闭（升降）有电机带动来实现，上下分别设置位置开关来检测大门是否完全打开或关闭。（1）分配I/O地址；（2）写指令表。

正确答案：超声开关|电开关门

6、设计一台电动机按下述要求的PLC控制系统。该系统由一个按钮控制，按下按钮电动机开始正转10分钟，然后再反转20分钟后自动停止。要求：（1）列出PLC的I/O分配表；（2）画出梯形图；（3）写出对应的助记符指令。

正确答案：LD|OR|AND|OUT|Y0|Y1|NOT|=

7、设计一抢答器，有4人答题。出题人提出问题，答题人按动抢答按钮，只有最先答题的人输出，出题人按动复位按钮，引出下一个问题，试写出指令语句。X0~X3对应四个抢答按钮，X4出题人复位按钮。Y0~Y3抢答指示灯，Y4复位指示灯

正确答案：LD|OR|AND|NOT|Y1|Y2|Y3|Y4

8、题图为某数控机床位置随动系统的结构图，试求：

（1）系统的自然频率ωn及阻尼比ξ；

（2）系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to（取∆=±5%）；

（3）系统的静态误差系数Kp、Kv。

正确答案：59|6|9

9、若长度为n的线性表采用顺序存储结构，在其第I个位置插入一个新元素的算法的时间复杂度为

正确答案：0（n）

10、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。