用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。

（2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。

正确答案：（1）进给速度v=120mm/min=2mm/s细分后的步距角=1.8/5编码器旋转一周的脉冲数N=360/（1.8/5）=1000丝杠导程p=2mm脉冲当量=p/N=2/1000mm/脉冲v=f*p/N=2f/1000=2f=1kHz（2）k=2000000/1000=2000时间常数寄存器的初值k为2000