已知双波传动谐波齿轮减速器中,柔轮齿数ZR=200,刚轮齿数ZG=202,
已知双波传动谐波齿轮减速器中,柔轮齿数ZR=200,刚轮齿数ZG=202,
波发生器转速nH=1500r/min。试求:(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=?(2)柔轮固定时刚轮的转速nG=?
正确答案:(1)nR=nH*(ZR-ZG)/ZR=1500*(200-202)/200=-15r/min(2)nG=nH*(ZG-ZR)/ZG=1500*(202-200)/202=14.85r/min
Tag:机电一体化系统与设计 轮齿 转速
时间:2024-02-14 10:28:33