20、目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

21、ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

22、何谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用

正确答案：点位控制|安插元件|连续轨迹控制|弧焊|喷漆|切割

23、在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

24、目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

25、机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

26、在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

27、在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

28、ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

29、机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？。

正确答案：超声波，激光、红外，霍尔传感器

30、机器人分为几类？

正确答案：首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。（1）工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。（2）极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。（3）娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

31、在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）

A.正确

B.错误

正确答案：A

32、足球机器人六步推理模型的内容是什么？

正确答案：（1）输入信息预处理，计算有关实体速度、相对距离、角度等；（2）态势分析与策略选择；（3）队形确定与角色分配；（4）目标位置确定；（5）运动轨迹规划；（6）左右轮速确定。

33、从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

正确答案：动作级、对象级和任务级。动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。对象级：允许较粗略地描述操作对象的动作、操作对象之间的关系等，特别适用于组装作业。任务级：只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。

34、机器人控制系统的基本单元有哪些？

正确答案：电动机、减速器、驱动电路、运动特性检测传感器、控制系统的硬件和控制系用的软件。

35、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

正确答案：景物和距离传感器、视频信号数字化设备、视频信号处理器、计算机及其设备和机器人或机械手及其控制器