联大学堂《工业机器人操作与编程（河南工业职业技术学院）》题库及答案

1、机器人机座有几种？试述每种机座结构。

正确答案：固定式机器人|移动式机器人|轮车机器人|轮系四轮机器人|全方位移动机器人|足步行式机器人

2、试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合

正确答案：适应能力|支撑点|主动隔震能力|平稳|足式行走|不平地面|松软地面上|运动速度较高|能耗较少|机器人

3、机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？

正确答案：磁致伸缩驱动|压电晶体驱动器|形状记忆金属|静电驱动器

4、利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，求关节转动角速度的值。

正确答案：0.349

5、工业机器人的机身设计应注意哪些问题？

正确答案：刚度和强度大|稳定性好|运动灵活|避免卡死|驱动方式适宜|结构布置合理

6、试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。

正确答案：直流伺服电机|交流伺服电机|可靠性|经济性|整流子|转动惯量小|动态响应好|结构简单|运行可靠|电压

7、光学测距法中常见的光学原理有哪些？

正确答案：物镜的成像条件|反射光强度|光速|光的波动性|光束投射法|格子投影法

8、试述机器人视觉的结构及工作原理

正确答案：视觉传感器|光信号|电信号|数字信号|图像处理器

9、示教编程控制的优缺点是什么？

正确答案：编程方便|装置简单|编程精度不高|程序修改困难|示教人员要熟练

10、目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？

正确答案：磁致伸缩驱动|形状记忆金属|静电驱动器|超声波电机

11、光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。

正确答案：转角|直线位移|转轴的转速|转向|绝对式|增量式

12、工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？

正确答案：触觉|压觉|力觉|滑觉|冷热觉

13、工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？

正确答案：机械手爪|磁力吸盘|真空式吸盘

14、工业机器人控制系统的特点有哪些？

正确答案：多变量控制系统|智能性|复杂的计算机控制系统|非线性模型|与机构运动学及动力学密切相关

15、工业机器人的主要编程方式有哪几种？

正确答案：顺序控制的编程|示教方式编程|示教盒示教|脱机编程或预编程

16、2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）

A.正确

B.错误

正确答案：B

17、试述机器人在线编程与离线编程各自的优缺点。

正确答案：改善了编程环境|使用范围广|便于和CAD/CAM系统结合|对复杂任务进行编程|便于修改机器人程序

18、试述工业机器人在制造业领域主要有哪些应用，并举例进行说明。

正确答案：焊接|刷漆|组装|采集|放置|产品检测

19、工业机器人对臂部设计有什么基本要求？

正确答案：承载能力和刚度|导向性要好|转动惯量要小|定位精度要高