机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
正确答案：按结构分为单臂式，双臂式及悬挂式；按运动形式分为直线运动式，回转运动式。
Tag：工业机器人操作与编程 手腕 结构
时间：2024-02-08 21:20:24
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