机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？

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正确答案：自由度，构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目精度，定位精度和重复定位精度工作范围，机器人手臂末端或手腕中心所能达到所有点的集合速度，速度和加速度承载能力，机器人在工作范围内的任何姿势上所能承载的最大质量

Tag：工业机器人操作与编程精度机器人时间：2024-02-08 21:20:22