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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
正确答案：劳斯判据
Tag：
自动控制原理
判据
闭环
时间：2024-02-06 14:41:51
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积分环节的传递函数为（）。
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控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。
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系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为（）。
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线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的半部。
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对控制系统的首要要求是系统具有（）。
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一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）。
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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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闭环控制系统又称为（）系统。
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已知超前校正装置的传递函数为G（s）=2s+1/0.32s+1，其最大超前角所对应的频率（）（）。
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一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
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利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的（）。
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在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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根轨迹法是通过（）直接寻找闭环根轨迹。
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若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是（）。
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输入信号和反馈信号之间的比较结果称为（）。
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某典型环节的传递函数是g（S）=1/S+2，则系统的时间常数是（）。
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若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
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一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。
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自动控制系统最基本的控制方式是（）。
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闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）。
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超前校正主要是用于改善稳定性和（）。