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在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
正确答案：积分环节
Tag：
自动控制原理
误差
偏差
时间：2024-02-06 14:41:41
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根轨迹法是通过（）直接寻找闭环根轨迹。
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利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的（）。
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