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简述Nyquist稳定判据
正确答案：平面上的开环频率响应，当w从变到时，按逆时针方向包围点（-1，j0）p次，其中p为开环传递函数具有正实部的极点数目
Tag：
自动控制原理
开环
判据
时间：2024-02-06 14:41:06
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自动控制系统的典型输入信号有哪些
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闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？
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控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
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写出下图所示系统的传递函数（用梅逊公式）。
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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；2、求系统的相角裕度。（小数点后保留一位）
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为：1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。
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设某控制系统的开环传递函数为试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）判断系统稳定性并求相位裕量；（2）当系统有一延迟环节时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位）（3）当输入为1（t），t时系统的稳态误差。
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设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在单位阶跃输入下的动态性能（求阻尼比，超调量，峰值时间，调节时间）。（小数点后保留两位）
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已知系统的结构如图1所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益，使稳态误差小于0.2。
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某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25，试确定系统参数K、。（小数点后保留两位）
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某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。求解：（1）确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数（2）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量Kg。（小数点后保留两位）