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自动控制系统由哪几部分组成？
正确答案：自动控制系统由被控对象和控制器组成，控制器由测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件组成
Tag：
自动控制原理
元件
控制器
时间：2024-02-06 14:41:05
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工程上使用的性能指标大体上可分为哪三类？
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控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为：1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）判断系统稳定性并求相位裕量；（2）当系统有一延迟环节时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位）（3）当输入为1（t），t时系统的稳态误差。
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设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在单位阶跃输入下的动态性能（求阻尼比，超调量，峰值时间，调节时间）。（小数点后保留两位）
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某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。求解：（1）确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数（2）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量Kg。（小数点后保留两位）
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已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数（小数点后保留一位）
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为：1、写出原系统的开环传递函数，并求其相角裕度，判断系统的稳定性；