数字增量式PID与位置式PID相比,下面哪些不是它的优点()。


数字增量式PID与位置式PID相比,下面哪些不是它的优点()。

A.计算机只输出增量,误动作时影响小,必要时可增设逻辑保护

B.手动/自动切换时冲击小

C.算式不需要对误差进行累加,不易引起积分饱和

D.稳态误差小

正确答案:D


Tag:机械原理 增量 误差 时间:2024-01-19 15:03:13