数字增量式PID与位置式PID相比,下面哪些不是它的优点()。
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A.计算机只输出增量,误动作时影响小,必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加,不易引起积分饱和
D.稳态误差小
正确答案:D
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A.计算机只输出增量,误动作时影响小,必要时可增设逻辑保护
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C.算式不需要对误差进行累加,不易引起积分饱和
D.稳态误差小
正确答案:D
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