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PID控制系统的“I”是指依据偏差的（）进行控制。
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PID控制系统的“I”是指依据偏差的（）进行控制。
A.比例
B.积分
C.微分
正确答案：B
Tag：
机械原理
微分
偏差
时间：2024-01-19 15:02:50
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在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（）。
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香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（）。
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消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
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在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（）。
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（）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。
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为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（）。
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常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（）。
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在时间和幅值上均不连续取值的信号是（）。
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大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（）。
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12位A／D转换器的最小分辨率为（）。
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两个环节G1（s）和G2（s）串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（）
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为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（）。
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集散控制系统又称（）。
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PID控制系统的“D”是指依据偏差的（）进行控制。
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在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
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在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上（z=1除外）或圆外的零点都应包含在（）中。
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扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（）的被控对象。
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在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（）。
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为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
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已知Z[u（kT）]=z/（z-1），则u（0）为（）。
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输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（）个积分环节。
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在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。