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为了进行模拟PID的离散化处理,通常采用求和代替积分,用()代替微分,来得到数字形式的差分方程。
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为了进行模拟PID的离散化处理,通常采用求和代替积分,用()代替微分,来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分
B.向前差分
C.求和
D.求积
正确答案:A
Tag:
机械原理
微分
方程
时间:2024-01-19 15:02:33
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已知Z[u(kT)]=z/(z-1),则u(0)为()。
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在计算机控制系统里,在将传递函数进行Z变换时,算子S与算子Z之间满足如下哪种关系()。
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已知Z[u(kT)]=1/(1-zexp(-1)),则u(0)=()。