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芽孢没有繁殖功能，1个营养细胞能形成芽孢
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芽孢没有繁殖功能，1个营养细胞能形成芽孢
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正确答案：1个
Tag：
食品微生物学
芽孢
细胞
时间：2024-01-09 21:49:54
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大肠杆菌肽聚糖单体的肽桥的氨基酸有
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溶菌酶能破坏细菌的细胞壁，它的作用部位是
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下列染色方法属于活菌染色的是
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在微生物学的初创期，列文虎克对微生物进行了
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微生物的构造非常简单，它的构造有
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微生物个体微小，一般小于
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第一个发明了微生物的纯培养，被誉为细菌学奠基人的科学家是
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在微生物5大共性中，最基本的一个共性是
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X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1。
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DSQC652板子和I/O信号配置好之后，需要重启示教器中的系统。
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X3X4端子是DSQC652板子的什么功能
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在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟。
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在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序。
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在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项。
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工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的。
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MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。
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程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化。
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ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序。
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模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口。
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Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化。
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301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的。
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工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来。