控制器（通常是PLC）发出（）和方向信号，步进驱动器接收这些信号，先进行环形分配和细分，然后进行功率放大，变成安培级的脉冲信号发送到步进电动机，从而控制步进电动机的速度和位移。可见：步进驱动器的最重要的功能是环形分配和功率放大。
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正确答案：速度信号
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