步进驱动器是一种能使步进电动机运转的功率放大器，能把控制器发来的（）转化为步进电动机的角位移，电动机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
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正确答案：脉冲信号
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