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机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
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机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
A.正确
B.错误
正确答案:A
Tag:
触觉
机器人
传感器
时间:2023-11-02 09:57:39
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现代机器人的“皮肤”主要有两方面的感觉:冷热和软硬。
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目前的固体图像传感器主要有三种类型:第一种是电视摄像机MOS(金属氧化物半导体)图像传感器,又称为SSPA(自扫描光电二极管阵列),第二种是CCD图像传感器,第三种是CID(电荷注入器件)图像传感器。
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金属半导体传感器是目前使用最为广泛的嗅觉传感器。
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实现味觉传感器的一种有效方法是使用类似于生物系统的材料作为传感器的敏感膜。
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虚拟仪器技术的三大组成部分包括:灵活高效的软件、模块化I/O硬件和用于集成的软硬件平台。
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听觉传感器是将声源通过空气振动产生的声波转换成电信号的换能设备。
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传感器和测试技术是多门学科交叉,包括自动控制技术、微电子技术、通信技术、计算机科学和物理学等。
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传感器与测试技术广泛应用于工业生产、航空航天、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程等领域。
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测试系统中,传感器被视为仪表,其主要作用是能准确传递和检测出某一形态的信息,并将其转换成另一形态的信息。
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传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。
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传感器是一种实物测量装置,可用于对指定被测量进行检测。
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传感器按照工作原理分类,如:应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。
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测量转换电路是测量系统的组成部分。
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为了正确地使用被测信号,需要对其进行放大、变换、滤波、运算分析等一系列的加工处理,使之利于进一步的传输和在后续环节中的处理。
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传感器技术和信号转换技术统称为检测技术,是整个测控技术能否达到满意的测控精度和要求的关键。
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测量转换电路首先要具有高精度,能够准确地将传感器的信号进行高精度的转换,这是进行精确控制的基础。
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如图所示为直流电桥。
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当电桥臂不为纯电阻时,呈一般阻抗特性,必须采用交流供电的交流电桥。
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交流电桥所采用的交流电桥电源应满足有效频率范围、频率稳定度、幅值稳定度的输出电压和功率等。
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交流电桥的平衡条件是两相对臂阻抗的乘积相等。
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两种不同类型的金属导体(或半导体),两端分别接在一起构成闭合回路,当两个结点温度不等有温差时,回路里会产生热电势,形成电流,这种现象称为热电效应。
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利用热电效应,只要知道热电偶回路一端结点温度,就可以测出另一端结点的温度。