关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差;
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性;
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
正确答案：A
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