运动控制单元由步进电机、精密直线模组、光电耦合器、光栅尺和受PLC控制的步进驱动器组成,可实现开环运动、闭环运动、往复运动和点动运行的控制功能,这个功能单元中PLC是()
A.控制器
B.执行器
C.检测装置
D.人机交互装置
正确答案:A
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