若刚体受共面不平行的三个力作用而平衡，则此三个力必（）。
A.三个力大小相等
B.三个力大小相等且力作用线相交于一点
C.三个力方向相反且力作用在同一直线
D.三个平衡且力作用线交于一点
正确答案：D
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