在实际工作中坚持马克思主义认识论的基本原理，就是要坚持：
A.经济基础和上层建筑辩证关系的理论
B.一切从实际出发，在实践中坚持和发展真理
C.阶级和阶级斗争的理论
D.社会存在决定社会意识的理论
正确答案：B
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