下列关于传递函数的说法中，正确的是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数与系统输入量和输出量的形式有关
C.传递函数只与系统的结构和参数有关
D.传递函数描述了系统的固有特性
正确答案：ACD
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