根据静力学第一公理和第四公理，二力平衡和作用力与反作用力的主要区别在于（）。
A.前者作用于一个刚体，后者作用在两个刚体
B.二力平衡中的两个力同时存在并且同时消失
C.作用力与反作用力的作用线反向可以平行不共线
D.二者没有本质的区别
正确答案：A
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