说明PID控制器中P、I、D各环节的名称及其作用。
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正确答案：P：比例控制，比例环节对偏差进行放大，产生与偏差成正比的控制器，施加于被控对象，以减少偏差。I：积分控制，积分环节通过对偏差历史的积累，产生控制信号以消除偏差，可实现系统的无差调节。D：微分控制，微分环节能反映偏差的变化率，具有加速系统响应、减少调节时间的作用。
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说明PID控制器中P、I、D各环节的名称及其作用。
正确答案：P：比例控制，比例环节对偏差进行放大，产生与偏差成正比的控制器，施加于被控对象，以减少偏差。I：积分控制，积分环节通过对偏差历史的积累，产生控制信号以消除偏差，可实现系统的无差调节。D：微分控制，微分环节能反映偏差的变化率，具有加速系统响应、减少调节时间的作用。
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