某医院护理部制定了“护士长应了解护士的需要和愿望，并给予合理满足，以调动护士的积极性”规定这一规定符合的原理是（）
A.指明目标原理。
B.协调目标原理。
C.命令一致原理。
D.激励原理。
E.直接管理原理。
正确答案：D
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