在工业机器人控制系统中,按运动坐标控制方式分类的有()


在工业机器人控制系统中,按运动坐标控制方式分类的有()

A.程序控制系统

B.直角坐标空间运动控制

C.适应性控制系统

D.关节空间运动控制

正确答案:BD