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对任意的系统都可通过状态反馈结合输入变换的方法实现动态解耦。
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对任意的系统都可通过状态反馈结合输入变换的方法实现动态解耦。
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Tag：
现代控制理论
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时间：2022-01-16 21:47:18
上一篇：
输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
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1K±5%欧姆的五环电阻的色环序列为？
相关答案
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当线性定常系统的不能控部分渐近稳定时，系统是状态反馈可镇定的。
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李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
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内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态演变的趋势。
4.
系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。
5.
从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态“是否可由输入影响的问题”。
6.
同一传递函数矩阵的最小实现代数等价。
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若齐次方程满足解的存在唯一性，则状态转移矩阵与基本解阵的选取无关，可唯一确定。
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零输入响应随时间演化过程，几何上即为状态空间中由初始状态点出发和由各个时刻变换点构成的一条轨迹。
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系统的任意选取的两个状态变量组之间为线性非奇异变换的关系。
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若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。
热门答案
1.
引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。
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以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。
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线性时变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。
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李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。
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克拉索夫斯基定理是判断系统平衡状态渐近稳定的充要条件。
6.
当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形。
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任意两个代数等价的系统必具有相同的能控规范形。
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线性非奇异变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
9.
由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.
10.
零输入响应指系统输入为零时，由初始状态单独作用所引起的运动。