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组成转动副的两构件，其速度瞬心在：
A.不确定
B.转动副的中心处
C.垂直导路的无穷远处
D.任意点处
正确答案：转动副的中心处
Tag：
机械原理
中心
构件
时间：2022-01-16 13:27:36
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任何机构都是由机构加原动件、再加自由度为零的杆组组成的，因此杆组是自由度为零的运动链。
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构成移动副的两构件，其速度瞬心在：
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运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
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在平面机构中一个高副引入2个约束。
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任何机构的传动件系统的自由度都等于零。
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任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
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某机构为III级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）。
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平面运动副所提供的约束数为（）。
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杆组是自由度等于（）的运动链。
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在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
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当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将具有（）确定的运动。
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