某机构为III级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）。
A.含有一个原动件组
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个II级杆组
D.至少含有一个III级杆组
正确答案：至少含有一个III级杆组
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