Which of the following items are used to formulate a problem?下列哪些项用于对问题进行形式化

A.Environment环境

B.Initial state初始状态

C.Goal state目标状态

D.Perception感知

E.Actions动作

F.Actuator执行器

G.Transition model转换模型

H、Agent function智能体函数

I、Goal test目标检测

J、Path cost路径检测

正确答案：Initial state初始状态；Actions动作；Transition model转换模型；Goal test目标检测；Path cost路径检测