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探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了（）的创新设计。
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探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了（）的创新设计。
正确答案：轴套轴
Tag：
产品创新设计与实践
机器人
轴套
时间：2022-01-09 19:59:09
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探测机器人的主体结构框架包括机械组成框架、电子控制、（）。
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探测机器人采用先进的电子系统抗辐加固与无线远程控制技术，实现了（）。
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主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等。
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探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能。
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探测机器人的双目视觉具有（）功能。
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探测机器人采用（）探测器具备全天候工作能力
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探测机器人的主体机械结构中，（）作为主驱动
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探测机器人的主体机械结构中，机器人采用（）结构设计，两个机器人在外形设计上采用了统一风格
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基于Adams和Matlab的运动仿真，为仿豹跑跳机器人搭建了一种能应对凸起、凹陷、等特殊地形的控制系统
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仿豹跑跳机器人采用混合驱动、等手段，可靠实现机器人多姿态跑、跳、蹲起、匍匐、侧移、旋转等复杂运动和在未知环境下的自适应姿态调整功能。
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仿豹跑跳机器人以柔性脊柱展现机器人灵活的姿态调节能力，以（）展现机器人强悍的运动功能
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仿豹跑跳机器人是一种融合机体结构、运动功能、行进姿态、控制模式等的概念机器人。
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仿豹跑跳机器人的应用领域不包括军事与星际探索。
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仿豹跑跳机器人开展仿生控制理论与技术研究，基于生物中枢模式发生器的控制机制，建立机器人CPG控制模型，应用仿真技术，验证该模型的正确性与适用性。
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仿豹跑跳机器人依托（）和（）实时检测地况地貌，实现自主运动。
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仿豹跑跳机器人的减震系统作为一项创新特色，包括（）
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仿豹跑跳机器人的设计，从大自然汲取灵感，综合用到了（）等学科的知识。
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仿豹跑跳机器人的第四级减震系统为柔性脊柱，其采用反向双螺旋快速主动调整机构和可正反弯曲的弹簧钢片，建立跑跳型机器人储能机制，脊柱实现（）。
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常用创新技法有群体、系统、联想和（）创新等方法
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产品设计中，组合创造法则的应用主要有主题、异类、同物和（）四种类型
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英国设计协会于1990年提出一套设计程序，并将其分为（）、设计、实现三个阶段
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设计流程是一个从（）到具体的实现过程，是应用于实际研发、生产过程的指导规范