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机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
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机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
玩转工业机器人
机器人
轨迹
时间：2021-10-16 14:19:22
上一篇：
ABB机器人RAPID编程中的功能（FUNCTION）常用指令有offs、Abs。
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采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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1.
在完成了程序的编辑以后，接下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有两个：
2.
I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的。
3.
机器人在空间中运动主要有关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）四种方式。
4.
每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。
5.
对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心tooldata数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata数据。
6.
工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
7.
工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
8.
程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。
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ABB机器人的程序数据共有75个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
10.
DEVICENET是ABB机器人最常用的总线协议。
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1.
DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。
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操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为10步/s。
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在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等。
4.
设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选（）644-5Chinese（）选项。
5.
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
6.
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
7.
《告别马焦拉村》是（）写于20世纪70年代的一部重要的中篇小说，这部作品的背景是苏联数次科技革命与农村的原始自然经济模式之间的碰撞与矛盾。作家立足于这样的社会背景展现出道德探索，同时展现出苏联存在的社会问题。
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作家（）是苏联集中营文学的开创者，在他之后，集中营文学形成文学潮流并披露了很多不为人知的集中营发生的悲剧性事实。
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俄罗斯作家（）被称为“描写顿河哥萨克的圣手”。
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在长篇小说（）中，主人公格利高里·麦列霍夫是顿河哥萨克中农的一个典型代表，是“一个摇摆不定的人物”，也是一个探索追求的典型。