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劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A.特征方程的各项系数大于零
B.劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C.特征方程具有正实部的特征根
正确答案：AB
Tag：
机械工程控制基础
特征
方程
时间：2021-10-15 16:01:34
上一篇：
已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
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试确定该系统的比例环节
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下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。
2.
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
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设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
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设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
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设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
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设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
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设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
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以上系统的传递函数为：
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已上系统的传递函数为：
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以上元件的传递函数是：
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以上系统是
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已上系统是：
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反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（）的过程。
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比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
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自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。