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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A.0
B.1
C.2
D.3
正确答案：B
Tag：
机械工程控制基础
负反馈
开环
时间：2021-10-15 16:01:27
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设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
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