某日下午，幼儿李某乘坐幼儿园的校车回家，校车上没有护送老师。李某在其所居住村组的路口处，从校车上下车，在其家人还未来接的情况下，自己横过马路回家时与张某驾驶的拖拉机相撞受伤，经抢救无效死亡。经交警大队认定：张某驾驶机件不符合标准的机动车且未确保安全行驶,李某在无监护人带领时未确认安全后横过公路,各负此事故的同等责任。请问：案例中，有关人员违反了下列哪项校车安全管理制度？

A.学生上下车时，在车下引导、指挥，维护上下车秩序。(正确答案)

B.发现驾驶人无校车驾驶资格，饮酒、醉酒后驾驶，或者身体严重不适以及校车超员等明显妨碍行车安全情形的，制止校车开行。

C.清点乘车学生人数，帮助、指导学生安全落座、系好安全带，确认车门关闭后示意驾驶人启动校车。

D.制止学生在校车行驶过程中离开座位等危险行为。

E.核实学生下车人数，确认乘车学生已经全部离车后本人方可离车。

(解析：《校车安全管理条例》第39条)