A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

正确答案：D

31、动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

A、腕级编程

B、关节级编程

C、手部级编程

D、本体级编程

正确答案：B

32、喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

正确答案：B

33、机器人的（）是指单关节速度。

A、工作速度

B、最大运动速度

C、运动速度

D、最小运动速度

正确答案：C

34、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统

正确答案：D

35、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

正确答案：D

36、工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、移动式

B、行走式

C、旋转式

D、电动式

正确答案：B

37、工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

正确答案：C

38、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

正确答案：A

39、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。

A、辅助

B、控制

C、执行

D、测量

正确答案：D

40、操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（）。

A、不使用备用钥匙

B、不要讲钥匙套交于其他人员

C、堆垛机的开关钥匙套不超过一套

D、备用钥匙不宜被锁，应放至在较易接触的地方，以备不时之需。

正确答案：D

41、每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（）。

A、只有当保护装置和与安全有关的设备，例如：活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机

B、开启/开动机器之前，必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥套被放至在安全的地方

C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定，保证无任何一部分超出货载外轮廓

D、以上都是

正确答案：D

42、进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（）。

A、防尘口罩

B、耳塞

C、安全帽

D、护目镜

正确答案：C

43、正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。

A、必须系紧下鄂带

B、必须时刻配带

C、必须涂上黄色

D、必须涂上红色

正确答案：A

44、堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（），如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。